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支反力Qの大きさに影響する要因としては、平行四棒倣い機構のウエイトG、牽引力α及び入土部材が受ける抵抗Rが大きいほどQ値は小さくなる。逆にQ値は大きくなる。作業中の作業部品の安定性を確保するためには、シミュレーションホイールと地面との間に適切な垂直反力Qyが必要である。Qyの値が大きいと仮定すると、シミュレーションホイールの下限が大きくなりやすく、シミュレーションホイールの前進抵抗が大きくなる。逆に、垂直反力Qyが小さすぎると、その重みGが不足し、作動部材が安定して作動しなくなる。韓国語
지반력 Q 크기에 영향을 주는 주요 원인은 평행사봉 모방기구의 무게 G, 견인력α그리고 입토 부품이 감당하는 저항 R이 클수록 Q치가 작다.반면 Q값은 커졌다.작업 중 작업 부품의 안정성을 확보하기 위해 아날로그 바퀴와 지면 사이에 적당한 수직 반작용력Qy가 필요하다.Qy의 값이 크다고 가정하면 아날로그 바퀴의 하한선이 커지기 쉽고 아날로그 바퀴의 전진 저항이 커진다.반면 수직 반작용력Qy가 너무 작으면 무게 G가 부족해 작업 부품이 안정적으로 움직이지 않는다.
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