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Dans le positionnement de la navigation visuelle, l'installation d'une caméra embarquée sur un robot est une méthode de navigation largement utilisée pour la vision locale au pays et à l'étranger. Dans ce mode de navigation, l'équipement de détection et l'équipement de contrôle sont chargés sur la carrosserie du robot, et la planification des trajets, la reconnaissance des images et d'autres décisions de haut niveau sont prises par l'ordinateur de contrôle embarqué. Processeur de signal rapide basé sur DSP, 視覚ナビゲーションの位置決めにおいて、ロボットに組み込みカメラを取り付けることは、国内外で局所視覚ナビゲーションに広く応用されているナビゲーション方法である。このナビゲーションモードでは、センサと製御機器はロボットの車体にロードされ、埋め込み製御コンピュータによって経路計画、画像認識などの高度な決定が行われる。dspベースの高速信号プロセッサ、ビデオ信号走査デバイス、カメラコンピュータ（またはccdイメージセンサ）、およびその週辺デバイス。現在、多くのロボットシステムはccdイメージセンサを採用しており、そのコア部品はシリコンイメージング素子である。感光素子と電荷移動素子は単線基板上に配置されている。順序、時間、順序の負荷遷移により、複数の画素のビデオ信号が抽出される。例えば、平麺アレイccdセンサが収集した画像の解像度は32×32~1024×1024画素などであり、視覚ナビゲーション測位システムの動作原理はロボット週囲環境に対して簡単な光学処理を行うことである。まずカメラを通じてビデオ情報を収集し、収集した情報を圧縮し、ニューラルネットワークと統計方法からなる学習サブシステムに戻る。そして、学習サブシステムが収集したビデオ情報をロボットの実際の位置に関連付けます。ロボットの自律航法位置決め機能を完了します。英語
Dans le positionnement de la navigation visuelle, l'installation d'une camela chanque sur UN robot EST une mousde de voyage. Dans CE mode de navigation, l 'dispositions de Contre le sont chargs sur la carrosserie Du robot, et la planification des trajets, La reconnaissance des images et d'aures de cisions de Haut niveau sont prises par l'ordinateur de contrarile It is a navigation method widely applied to the local visual navigation at home and abroad. In this navigation mode, the sensor and the apparatus are loaded on the body of the robot, and the advanced computer determines the route plan and the image recognition. DSP based high speed signal processor, video signal scanning device, camera computer (or CCD image sensor), and its weekly device. Currently, many robot systems employ CCD image sensors, and the core components are silicon imaging devices. The photosensitive element and the charge transfer element are disposed on a single wire substrate. The video signals of a plurality of pixels are extracted by the transition of order, time and order. For example, the resolution of the image collected by the flat noodle array CCD sensor is × 32 to 1024 × The operation principle of visual navigation positioning system is 1024 pixels, etc., and it is the simple optical processing for the robot ambient environment. First, the video information is collected through the camera, the collected information is compressed and the learning subsystem is composed of a neural network and a statistical method. The learning subsystem associates the collected video information with the actual position of the robot. Complete the autonomous navigation positioning function of the robot.
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