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超音波航法位置決めの動作原理もレーザーや赤外線と類似しており、通常は超音波センサの送信プローブによって超音波が放射され、超音波は媒体中で障害物に遭遇して受信装置に戻る。自身が放射する超音波反射信号を受信し、超音波発信及びエコー受信時間差及び伝播速度から伝播距離Sを算出することにより、障害物からロボットまでの距離が得られ、フランス語
Le principe d'action de la navigation et de la localisation par ultrasons est similaire à celui du laser et de l'infrarouge. Les ultrasons sont généralement rayonnés par la sonde de transmission du capteur ultrasonore, qui rencontre un obstacle dans le milieu et retourne au récepteur. La distance de propagation s est calculée en fonction de la différence de temps et de la vitesse de propagation entre la transmission ultrasonore et la réception de l'écho, ce qui permet d'obtenir la distance entre l'obstacle et le robot.
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